近日 ，我国自主研发的“四全”管道焊接检测机械人技术装备系统实现大规模应用 ，施工效率显著提升 ，这标记着我国长输管道建设实现从“分段式人工焊”向“全地形自动焊”的跨越 。
“四全”管道焊接检测机械人装备系统突破了自动焊在管径适应性、地形庞大性和焊口多样性上的技术装备瓶颈 ，实现了直径33毫米至1422毫米的管径全笼罩 ，坡度≤30度的庞大地形全适应 ，包括连头的直管与直管、直管与热弯弯管等全焊口类型的全自动焊接及全自动焊超声波（AUT）检测 ，开启了管道零间隙组对、全部焊口全部焊层100%实心焊丝自动焊以及全自动焊超声波（AUT）检测新时代 。
已往 ，油气管道焊接主要依赖手工焊及半自动焊 ，占比达80% 。这种古板焊接方法保存劳动强度大、施工本钱高、焊接质量不稳定等问题 。为解决这些难题 ，管道局设立15个科技专项 ，自主研发出“四全”管道焊接检测机械人装备系统 。焊工借助�？睾锌山凶远附� ，大幅度减少了焊工的劳动强度 。在东非原油外输管道建设中 ，“四全”管道焊接检测机械人装备系统的焊接一次及格率达98%以上 ，单道口焊材使用量从2.9千克降至1千克 ，油料用量由30升减至10升 ，碳排放和烟尘排放减少超六成 。
目前 ，“四全”管道焊接检测机械人装备系统已在海内中俄东线、西气东输三线、川气东送二线等工程广泛应用 ，并获得法国道达尔公司、沙特阿美公司认证 ，已全面在东非原油管道、沙特阿美管道项目应用 。
